農業無人機使用與保養

更新時間：2022-09-16

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農業無人機使用與保養

正確使用與保養農業無人機可維持機器良好的工作性能，降低損耗、延長使用壽命。本文就如何正確使用與保養農業無人機進行詳細說明，請仔細閱讀。

一、正確使用農業無人機

大疆農業無人機采用可折疊設計，這樣的設計方便運輸與儲存。在起飛之前須將機臂展開并鎖緊機臂卡扣（T20、T16、MG系列是套筒，且沒有傳感器，在遙控器上無提示，須再次確認機臂套筒已旋緊）、檢查槳葉是否有破損、裂紋等。若有裂紋、破損等情況須成對更換槳葉。在作業之前查看作業環境（障礙物、起降點、下風向作物類型、天氣），檢查無人機電池電量及遙控器電量，確保電量滿足飛行任務。開機時先開遙控器再開無人機，關機時先關無人機再關遙控器，始終保持無人機處于被控制狀態。檢查固件版本，根據提示，升級到新版本方可進行作業。

大疆農業無人機電池采用拔插設計，這樣的設計大大節省了電池換裝時間，增加作業。在植保作業時，應先換裝電池再加藥（化肥），避免藥液（化肥）進入分電板導致分電板腐蝕氧化。加藥時盡量使用漏斗，避免藥液浪費及腐蝕其他模塊。

使用漏斗加藥

農業無人機是大功率運行的航空飛行器，電池是無人機動力系統重要部分。夏季是植保旺季，電池充放電頻次高，且環境溫度較高，如何正確使用燃油充電站（充電器）是每個無人機操作者應當具備的技能。若采用燃油充電站對無人機電池充電，應選擇室外陰涼處，且充電站排氣口不能放有其他雜物，更不能堆放電池。非必要時不在車內使用燃油充電站，若在車內使用充電站時須將排氣口朝外。非必要時請勿拆卸輪子，輪子可以起到短途運輸及減震作用。

輪子起到減震作用

在車內充電排氣口朝外

使用充電器對無人機電池充電時應選擇陰涼、干燥、通風的位置，并根據充電器功率選擇合適的導線。導線的負載能力與溫度、電壓、材料等密切相關，常用的材料有銅和鋁。導線的橫截面積越大，其負載能力越強，根據使用充電器功率選擇適合的導線。常用的導線橫截面有1平方、1.5平方、2.5平方、4平方、6平方、10平方，這里的橫截面平方是“平方毫米"的簡稱。一般銅導線的安全截流量為5~8A/平方毫米，鋁的安全截流量為3~5A/平方毫米。橫截面相同時，銅線的負載能力遠大于鋁線的負載能力。故在使用大功率充電器時務必選用銅線，并根據充電器的功率計算好所需要的徑。

不同功率的充電器所使用線徑

二、農業無人機的保養

農業無人機的出現保障了糧食和生態安全。作為精準、、小型化施藥設備，農業無人機即可提高農藥利用率，減少農藥使用，又可提高植保作業，降低地形對噴灑作業的限制。雖說農業無人機具有高可靠性，但也需要“悉心呵護"。維護保養能降低故障率，從而延長使用壽命。

1、無人機保養

農藥對金屬、塑料有一定的腐蝕作用。每天作業結束后向藥箱裝滿2~3次清水并對噴灑系統進行清洗，用擰干的濕抹布對槳葉、電機、電調等零件進行擦洗（T40與T20P更換新款槳夾后可用流水直沖電機上部）。機身外觀部分用濕抹布進行擦洗，清洗機臂折疊件時將機臂收起才能更好的清洗到隱藏部位。將無人機上下殼取下，用擰干的濕抹布對內部結構進行擦洗（切勿用水槍沖洗），建議每半年清洗一次。使用軟毛刷和抹布對分電板進行清潔，再使用棉簽蘸取95%酒精對連接器每個PIN腳進行擦拭。

機臂折疊件清洗

機頭擦洗

分電板清潔

正常保養的分電板

2、鋰電池保養

電池是無人機動力系統的重要部分，是農業無人機作業主要成本之一，正確使用與保養才能讓它經久耐用。使用抹布與棉簽清理電池底座、螺絲口等部位的農藥殘留，避免因農藥殘留而造成橡膠或電池外殼螺絲腐蝕。清理干凈后再用擰干的濕抹布擦拭電池外殼，并檢查電池外殼有無破損、鼓包等現象，對于電池接口可用棉簽蘸取95%酒精進行擦拭。

棉簽蘸取95%酒精清理電池接口

作業淡季，使用農業無人機的頻次越來越低，需要長期儲存電池待來年再使用，長期存儲電池須做到以下操作：

大疆農業無人機電池屬于智能鋰電池，具有充電保護和自動放電功能。當電池滿電超過10天后將自動放電到存儲電壓（兩格至兩格半之間），自動放電過程中電池面板會輕微發熱（屬于正常現象）。電池須存放陰涼干燥、溫度為23±5℃、通風的環境中，并避免擠壓。

避免存放時間過長，電池因自放電可能導致電量過低，造成不可逆的容量損失。應保持每三個月進行一次充放電，并將電壓維持在兩格至兩格半之間。超過五個月未保養，將不予售后維修。

3、燃油變頻充電站保養

燃油充電站的出現極大的方便了無人機用戶，提高作業。正確使用與保養是延長充電站使用壽命，降低作業成本的有效途徑。

更換機油時應選用出廠配置的專用機油，若購買第三方機油時應選用API（機油品質）SJ以上級別（如SK/SL/SM/SN），SAE（機油粘度等級）10W-30或10W-40。高溫地區機油粘度等級選擇40，常溫地區選擇30，在黑龍江地區建議使用30機油。不同型號充電站機油加注量參考表1。

表1-燃油充電站機油加注量

新充電站在使用20小時后須更換新機油，之后每使用50小時須更換一次。空氣濾芯器的作用是對進入發動機氣缸的空氣進行細密過濾，過濾掉空氣中的風沙以及懸浮顆粒物，保證進入發動機氣缸的空氣相對比較純凈，空氣濾芯器是否清潔影響著發動機的使用壽命。充電站采用四沖程發動機作為發電機的動力，發動機在使用100小時須對其空氣濾芯進行清理。將泡沫濾芯取出，用溫水浸泡洗凈，再用機油浸泡并擰干。取紙質濾芯，用毛刷清掃或輕輕磕掉附著的塵土雜物。當充電站運行滿200小后須清潔海綿并更換紙質濾芯，以保證進入氣缸的空氣相對清潔。

充電站每使用100小時應清理火花塞積炭，使用300小時應更換火花塞。